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Os rolamentos autocompensadores de rolos possuem duas carreiras de rolos simétricas com uma pista esférica comum no anel externo e duas pistas no anel interno inclinadas em um ângulo em relação ao eixo do rolamento. O ponto central da esfera na pista do anel externo fica no eixo do rolamento. 

Séries : 21300, 22200, 22300, 23000, 23100, 23200, 24000, 24100